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液壓機(jī)氣動(dòng)操縱機(jī)械手的試驗(yàn)研究

發(fā)布時(shí)間:2022-12-09T10:21:57更新時(shí)間:2022-12-09T10:21:36 瀏覽量:90
[文章摘要]: 6.2.1實(shí)驗(yàn)?zāi)康摹⑷蝿?wù)和設(shè)備 (1)實(shí)驗(yàn)?zāi)康?通過繪出的氣動(dòng)搬運(yùn)機(jī)械手設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)教學(xué)任務(wù),學(xué)生需了解一個(gè)典型的液壓機(jī)回路系統(tǒng)及其重要作用,了解氣動(dòng)機(jī)械手在工業(yè)中的應(yīng)用。 315噸液壓機(jī) 減輕質(zhì)量,節(jié)約材料。對(duì)于汽車發(fā)動(dòng)機(jī)托架、散熱器支架等典型零件,液壓成形件比沖...

6.2.1實(shí)驗(yàn)?zāi)康摹⑷蝿?wù)和設(shè)備

(1)實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/p>

通過繪出的氣動(dòng)搬運(yùn)機(jī)械手設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)教學(xué)任務(wù),學(xué)生需了解一個(gè)典型的液壓機(jī)回路系統(tǒng)及其重要作用,了解氣動(dòng)機(jī)械手在工業(yè)中的應(yīng)用。315噸液壓機(jī)減輕質(zhì)量,節(jié)約材料。對(duì)于汽車發(fā)動(dòng)機(jī)托架、散熱器支架等典型零件,液壓成形件比沖壓件減輕20%~40%;對(duì)于空心階梯軸類零件,可以減輕40%~50%的重量300噸四柱液壓機(jī)工藝在汽車、航空、航天和管道等行業(yè)有著廣泛的應(yīng)用,主要適用于:沿構(gòu)件軸線變化的圓形、矩形或異型截面空心結(jié)構(gòu)件,如汽車的排氣系統(tǒng)異型管件;非圓截面空心框架,如發(fā)動(dòng)機(jī)托架、儀表盤支架、車身框架(約占汽車質(zhì)量的11%~15%);空心軸類件和復(fù)雜管件等。臥式液壓機(jī)降低生產(chǎn)成本。根據(jù)對(duì)已應(yīng)用液壓成形零件的統(tǒng)計(jì)分析,液壓成形件的生產(chǎn)成本比沖壓件平均降低15%~20%,模具費(fèi)用降低20%~30%。掌握科學(xué)實(shí)驗(yàn)中用到的各種氣動(dòng)元件的工作基本原理、職能符號(hào)問題及其發(fā)展運(yùn)用。掌握液壓機(jī)PLC編程及控制研究方法。

(2)實(shí)驗(yàn)任務(wù)

1)設(shè)計(jì)氣動(dòng)裝卸機(jī)械手,3個(gè)氣缸控制機(jī)械手的三維運(yùn)動(dòng),2個(gè)氣缸推動(dòng)地面物料平面運(yùn)動(dòng),1個(gè)旋轉(zhuǎn)氣缸(旋轉(zhuǎn)90度)翻轉(zhuǎn)物料。 另外,機(jī)械手為真空吸盤。 完成回路的組裝、調(diào)試和測(cè)試。

2)設(shè)置障礙物時(shí),機(jī)械手必須繞過障礙物才能完成物料搬運(yùn)。

3)畫出原理圖,設(shè)計(jì)幾個(gè)方案,論證每個(gè)方案的優(yōu)缺點(diǎn),最后確定一個(gè)相對(duì)最優(yōu)的方案。

4)要求設(shè)計(jì)方案中由液壓機(jī)PLC實(shí)現(xiàn)對(duì)電磁閥、磁性開關(guān)、接近一個(gè)開關(guān)、真空泵的控制。

5)完成PLC編程。

6. 選擇氣壓元件、傳感器等,在試驗(yàn)臺(tái)上組裝設(shè)計(jì)的氣壓回路,連接控制面板上的電路

驗(yàn)證設(shè)計(jì)的可行性和正確性。

7)寫實(shí)驗(yàn)報(bào)告。(3)實(shí)驗(yàn)設(shè)備

自制氣動(dòng)技術(shù)綜合實(shí)踐教學(xué)實(shí)驗(yàn)臺(tái)1臺(tái),各種不同氣壓元件及傳感器等若干。

6.2.2實(shí)驗(yàn)過程及結(jié)果(1)實(shí)驗(yàn)方法

預(yù)約開放實(shí)驗(yàn)。

(2)實(shí)驗(yàn)時(shí)間

約18學(xué)時(shí),其中:

4小時(shí) PLAN 設(shè)計(jì)演示及示意圖繪制

完成PLC編程 6學(xué)時(shí)

回路組裝驗(yàn)證 6學(xué)時(shí)

撰寫實(shí)驗(yàn)報(bào)告 2學(xué)時(shí)

(3)實(shí)驗(yàn)報(bào)告

根據(jù)本書E部分對(duì)本次實(shí)驗(yàn)的具體要求,完成實(shí)驗(yàn)報(bào)告。

(4)實(shí)驗(yàn)評(píng)價(jià)

由實(shí)驗(yàn)老師可以根據(jù)學(xué)生在整個(gè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)各個(gè)發(fā)展過程的表現(xiàn)及實(shí)驗(yàn)完成工作情況給每個(gè)學(xué)生給出實(shí)驗(yàn)成績(jī)?cè)u(píng)價(jià)。


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    四柱是一種廣泛應(yīng)用于加工和制造業(yè)的機(jī)器設(shè)備,可用于壓制、打孔、裁剪等多種工作。因此,在購(gòu)買時(shí),廠家品質(zhì)的保證至關(guān)重要。 的品質(zhì)保證應(yīng)包括生產(chǎn)過程和工藝流程。廠家應(yīng)使用高質(zhì)...

    2024-09-28
  • 四柱液壓機(jī)公司的服務(wù)質(zhì)

    四柱液壓機(jī)公司的服務(wù)質(zhì)

    四柱公司的服務(wù)質(zhì)量評(píng)估 公司是一家專業(yè)生產(chǎn)液壓機(jī)的企業(yè)。作為一家專業(yè)化公司,服務(wù)質(zhì)量是其生存和發(fā)展的重要標(biāo)志。 在進(jìn)行評(píng)估之前,需要明確服務(wù)質(zhì)量的定義。服務(wù)質(zhì)量包括產(chǎn)品質(zhì)量...

    2024-09-27
  • 四柱式液壓機(jī)設(shè)計(jì)特色解

    四柱式液壓機(jī)設(shè)計(jì)特色解

    四柱式是一種常用的液壓機(jī)型號(hào),具有很多獨(dú)特的設(shè)計(jì)特色。以下是這種液壓機(jī)的一些設(shè)計(jì)特點(diǎn)及其作用。 四柱式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 使用四根垂直的柱子作為主體結(jié)構(gòu),這種設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)使得機(jī)器的剛性非...

    2024-09-26
  • 四柱式液壓機(jī)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)分

    四柱式液壓機(jī)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)分

    四柱式是一種常用的機(jī)械設(shè)備,主要應(yīng)用于金屬材料的壓制、切割、沖孔、彎曲等加工操作。它具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、壓力穩(wěn)定、操作方便等特點(diǎn),在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中得到了廣泛應(yīng)用。接下來我們將從...

    2024-09-25
  • 四柱萬(wàn)能液壓機(jī)選擇優(yōu)勢(shì)

    四柱萬(wàn)能液壓機(jī)選擇優(yōu)勢(shì)

    四柱萬(wàn)能是現(xiàn)代生產(chǎn)中常用的一種機(jī)器。它具有操作簡(jiǎn)單、能夠承受大壓力等優(yōu)點(diǎn)。下面是關(guān)于選擇優(yōu)勢(shì)的詳細(xì)介紹。 1. 壓力大 四柱萬(wàn)能液壓機(jī)的壓力大是其最大的選擇優(yōu)勢(shì)之一。它的壓力能...

    2024-09-24
  • 發(fā)掘四柱液壓機(jī)廠家的實(shí)

    發(fā)掘四柱液壓機(jī)廠家的實(shí)

    在尋找四柱廠家時(shí),了解廠家的實(shí)力是非常重要的。廠家的實(shí)力決定了他們的生產(chǎn)能力和產(chǎn)品質(zhì)量。為了發(fā)掘各個(gè)廠家的實(shí)力,可以通過以下幾個(gè)方面進(jìn)行了解。 廠家的歷史和規(guī)模 在選擇時(shí)需...

    2024-09-23
  • 臥式液壓機(jī)特點(diǎn)及優(yōu)勢(shì)介

    臥式液壓機(jī)特點(diǎn)及優(yōu)勢(shì)介

    臥式特點(diǎn)及優(yōu)勢(shì)介紹 是一種通過液壓傳動(dòng)來完成加工操作的機(jī)床。它具有以下幾個(gè)特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì): 特點(diǎn) 1.本質(zhì)上是液壓機(jī)的一種,利用液壓液體的壓力來完成各種加工操作。 2.采用油路系統(tǒng),通...

    2024-09-22
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